Um sich ohne Passwort auf einem entfernten Server per SSH/SCP/etc. zu verbinden kann man folgendes ausführen:

mkdir ~/.ssh 
chmod 700 ~/.ssh 
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -f ~/.ssh/id_rsa
cat ~/.ssh/id_rsa.pub|ssh <USER>@<SERVER> "mkdir ~/.ssh; cat - >> ~/.ssh/authorized_keys"

Die Passphrase von ssh-keygen sollte dabei leer gelassen werden.